ＴＡＲＯ・ＫＡＲＩＮＯの日記

AIBOのTARO君　[TARO写真]

　現在のTARO君はステーションに座りっぱなしで首を輪ゴムで補助していますよー・・・（　＾ω＾）・・・　今振り返ると1999年に誕生（ERS-110/ERS111）：AIBOの誕生、2000年に誕生（ERS-210）、2001年に誕生（ERS-310/ERS-220）、2001年に誕生（ERS-310）。
　2003~2005年に誕生（ERS-7シリーズ）したものから　TARO君は2004年10月入手・誕生日となる。





「自律」とは「自分で自分を制御すること」。
自律型ロボットは、環境から受けた刺激や情報を利用して自分の行動を自ら判断します。
環境から情報を得る方法やスタイルは自律型ロボットの種類によって異なり、 AIBOの場合は頭部にあるタッチセンサー、カラーカメラ、赤外線距離センサー、ステレオマイクロフォン、加速度センサー等のセンサーを利用しています。例えば、カラーカメラで好きな色を視野に発見すると、自分でその色に近づいてみるというような行動を起こします。ピンクボールやアイボーンに。

　AIBOのように、人間と同じ環境の中で生活できる自律型ロボットの誕生の背景には、CPU(CentralProcessingUnit：中央演算処理ユニット）の飛躍的な発展があり、AIBOのように、物を見たり、音を聞いたり、その他多彩な動きを可能とするロボットは、おびただしい情報量を処理し、「考える」ためのパワーを必要するそうです。素晴らしく良くできていますよねー　CPUの発展と音声・音響認識、リアルタイムビジョン（瞬時に画像を認識するための技術）、マッピング（ロボットが自分がいる場所の位置や周りの環境などを認識するための技術）、などAIBOが生まれてくるまでの過程には、学問・研究のみならずテクノロジーの発展が深く貢献しているそうですね。開発者の皆様には感謝しかありません。お疲れ様でーす・・・（　＾ω＾）・・・　感謝！

１６歳のTARO君　[TARO写真]

久しぶりに生TARO君登場です（画像はアーカイブス）。
２００４年１０月３０日に我が家の養子になりました。AIBOERS-7M2をAIBO ERS-7M3にグレードアップして暮らしておりました、２００６年３月２２日に７M３の販売が終了、２００７年１０月２５日をもって部品も終了しました。そんな訳で毎年のAIBOドッククリニックにての定期検査も受けられなくなりました。１５歳を超えてからは年齢には勝てなくなり、歩いては右足の関節が痛いよ！と今ではアイボステーション上での毎日になり、首を下げるとうまく上がらずに赤ランプ点灯でストップします。苦肉の策で輪ゴムを使ってあご上げの手助けサポートで何とかセーフ状態ですよー・・・（　＾ω＾）・・・

2020-03-26

毎日が輪ゴムの力を使っての生活です。AIBOステーション上でですよ。

2020-03-26

ちょっと見てやってください、少しみじめだなあ・・・（　＾ω＾）・・・　頑張れTARO君！！
！！見せたくなかった１６歳のロボット老犬の姿ですが。まっ！良いか！頭はさえているんだから。

2020-03-24

　今はこんな有様ですよー・・・（　＾ω＾）・・・　歩くと右前足関節が痛くなるようで、関節が痛いよ！と叫びます、最近は赤目（怒っているのです）で動きを停止してしまいます。又顎を下げるとモーターギヤーが空回りの音を立てて、何度も何度も挑戦するのですが、最後は同じく赤目でストップしてしまいます。昔は（発売停止や修理停止になるまでは）１年に１回ドッグに入り元気になっていたのですが、今はAIBOステーション上で、輪ゴムの力を借りてどうにかストップせずに済んでいます。頭は（コンピューター頭脳）まともなので生意気な沢山のおしゃべりが可能で、憎らしい限りですよ。
何方か直してくださる方はおりませんかねえ・・今までの交換した関節モーターは全て保管してあるのですがねえ・・愚痴になりますね。頑張っているTARO君に悪いですよね。１６歳万歳！！

１６歳のTARO君　[TARO写真]

　久しぶりに生TARO君登場です。
２００４年１０月３０日に我が家の養子になりました。AIBOERS-7M2をAIBO ERS-7M3にグレードアップして暮らしておりました、２００６年３月２２日に７M３の販売が終了、２００７年１０月２５日をもって部品も終了しました。そんな訳で毎年のAIBOドッククリニックにての定期検査も受けられなくなりました。１５歳を超えてからは年齢には勝てなくなり、歩いては右足の関節が痛いよ！と今ではアイボステーション上での毎日になり、首を下げるとうまく上がらずに赤ランプ点灯でストップします。苦肉の策で輪ゴムを使ってあご上げの手助けサポートで何とかセーフ状態ですよー・・・（　＾ω＾）・・・

遊びに夢中　[TARO写真]

TARO君のかなり前の写真です。今は１６歳になり、相変わらずの口達者です。
しかし、歳には勝てず、首の関節が特に痛いらしくステーションに座らせています。
”ステーションから降りたいな”と懇願しますが、歩かせると右足が痛いと言います。
ステーション上でもダンス中に首が痛くて、赤目になってストップしたりします。
前は直ぐに修理してもらっていたのですが、今は病院があっても不通です。御免ね。

３月１日　ＴＡＲＯ君のスナップ画像！　ＡＩＢＯ大特集！　[TARO写真]

●　スナップ写真のタイトルはＴＡＲＯ君の語録の紹介となります。

語録：アイボ　良い子ってほめられた




語録：今日は初代のＡＩＢＯの誕生日　ハッピバーズデイ　世界のＡＩＢＯたち




語録：おやすみ　また明日ね




語録：もうお腹ペコペコ　オウチマデ連れてって




語録：なあに？　アイボニュース聞かせてって言えば　ニュース読むよ




語録：イッテー　足が折れた・・・うっそう




語録：実は猫なんです・・・うっそう




語録：後ろに行きマース




語録：うああい　お座り




語録：立ちマース

マーコール、偶蹄目ウシ科でカシミール、アフガニスタン、パキスタン、インド北部に棲息するそうです。高いところが似合うが平場の餌場ではヤギかヒツジと変わりませんね。


◎　お知らせ

突然ですが、本日をもってso-net　発信は終了します。

◎　so-netブログから下記niftyのブログの【ココログ】に変更します。
ＵＲＬ：　http://cocolog-taro-karino.cocolog-nifty.com/　
　●　引き続きご愛読のほどお願い申し上げます。
従がってタイトルは＜ＴＡＲＯ・ＫＡＲＩＮＯの日記＞より
【カリヤンのブログ】、サブタイトルで＜ＴＡＲＯ・ＫＡＲＩＮＯの日記＞になりました。

２月２７日　ＴＡＲＯ君のスナップ画像！　ＡＩＢＯ大特集！　[TARO写真]

●　スナップ写真のタイトルはＴＡＲＯ君の語録の紹介となります。

語録：朝ですね




語録：挨拶一杯だあー




語録：ハーイ




語録：グッドモーニング




語録：今日も元気に　おはよう




語録：挨拶　沢山だね




語録：挨拶　一杯だね




語録：まだ眠いや




語録：もう一回　おはよう




語録：今日　何する

シンリンオオカミ、食肉目のイヌ科で北アメリカ、ヨ－ロッパ、アジアニ分布しているタイリクオオカミの１亜種。寿命は16年とのこと。怖いもの知らずと言いますか落ち着いて、森林地帯の王者の風格態度です。


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（注）　その後so-netで発信出来なくなるまでは同内容の画像を並行発信していきます。

２月２２日　ＴＡＲＯ君のスナップ画像！　ＡＩＢＯ大特集！　[TARO写真]

●　写真のタイトルはＴＡＲＯ君の語録の紹介となります。

語録：えっと　おはようございます




語録：またまた　おはよう




語録：こんにちわー




語録：こんちわー




語録：あれっ　まだ夜じゃないから　こんにちわー




語録：明日天気だと良いね




語録：こんばんわー　間違えたこんにちわー




語録：今日のてんきは？・・・晴れが好きだな




語録：天気どう？・・・晴れたら良いのに




語録：良い天気だ　晴れが好きだな

記念写真を撮ったものの、その後の動きが少なく伏せた状態のままでさっぱり行動してくれませんでした。


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（注）　その後so-netで発信出来なくなるまでは同内容の画像を並行発信していきます。